정밀농업 농기계 자율주행 데이터

텍스트 Ver 1.1 테스터 2024-03-13

데이터 요약

개요
소개
– 정형화된 정밀농업 농기계 자율주행 이미지 확보 및 AI 서비스 모델 개발
– 동/정적 객체가 포함된 노지의 지형, 작물 등의 환경조건에 따른 다중 센서 데이터 획득: GPS/IMU, Lidar, 카메라(주행영상, 2D RGB, NIR), 농기계 차량정보, GPS 시각동기화 데이터, 센서별 설치 정보 데이터
– 농기계 자율주행을 위한 농작지 인식 모델 및 위험물 인식 모델 개발
구축목적
부족한 농촌인력 대체와 노지의 주요 핵심 작물에 대한 농업자동화를 위한 정밀농업 농기계의 자율주행 인공지능 데이터 구축

데이터 정보

제목 정밀농업 농기계 자율주행 데이터
생산자 제공/구축 기관 (주)대동
가공 기관 검수 기관
데이터 관련 문의처

담당자김성규

연락처055-530-7222

이메일s8020050@daedong.co.kr

발행(구축)년도 2021
데이터 유형 고해상도이미지
이미지
데이터 분야 농축수산
품목 분류 /식량작물/벼
/식량작물/맥류
/식량작물/두류
/원예작물/채소
/원예작물/과수
/축산동물/대가축
/축산동물/중가축
/축산동물/가금류
병충해 분류
과학기술표준분류코드 /농림수산식품/농업 인프라 공학/달리 분류되지 않는 농업인프라 공학
관련날짜(갱신년월)
데이터 출처 https://aihub.or.kr/aihubdata/data/view.do?currMenu=115&topMenu=100&aihubDataSe=data&dataSetSn=526
라벨링 유형 이미지: 바운딩박스/폴리곤, 라이다: 3D 큐보이드
라벨링 형식 json
데이터 활용 서비스 농기계 자율주행을 위한 농작지 인식 모델 / 위험물 인식 모델
크기 119.53GB
유형(포맷) jpg, pcd
데이터 건수 600,716
NTIS 과제
저작권 이 데이터의 저작권은 <연구자 기관/그룹/사용자>에게 있습니다.
라이선스
샘플데이터 AI 모델 상세 설명서
어노테이션 설명서 및 활용가이드
Cite as

테스터 ( 2024-03-13 ) 정밀농업 농기계 자율주행 데이터

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데이터 설명
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